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MagnetpulverBremsen und Kupplungen

 

Die Magnetpulverkupplung und –Bremse verbindet in sich die Elastizität der hydraulischen Bremse mit der
festgelegten Stabilität der Reibungskupplung (-Bremse). Das Drehmoment wird mittels eines speziellen trockenen
ferromagnetischen Legierungspulvers übertragen, dessen Viskosität durch die Modulierung des
Elektromagnetspulenstromes verändert werden kann. Diese Kupplungen (Bremsen) können den ständigen
Schlupf (in Rahmen der empirisch bestimmten Nennwärmewerte) bei genau festgelegter, stabiler
Drehmomentgröße standhalten, das durch die Höhe der Magneterregung festgelegt wird. Der Schlupf
zwischen dem Eingangs- und Ausgangsglied ist für die Übertragung des Drehmoments nicht erforderlich,
und wenn das Belastungsmoment das Drehmoment nicht überschreitet, für das die Kupplung (Bremse) erregt
wurde, wird die Übertragung synchron erfolgen. Andernfalls, wenn das Drehmoment der Belastung das
Drehmoment der Erregung überschreitet, kommt ein absolut zügiger Schlupfvorgang bei vorher festgelegtem
Drehmoment zustande. Die Koeffizienten der statischen und dynamischen Reibung sind für alle praktischen
Zwecke praktisch identisch, Das Ausgangsdrehmoment ist unabhängig von der Geschwindigkeit oder
Schlupfgeschwindigkeit. Die Magnetpulverparameter sind unempfindlich gegen Temperaturanstieg
der Oberflächen, und die Kupplung wird durch die ganze Zeit eine Kennungslinie besitzen, bei der das
übertragene Drehmoment direkt proportional zu dem Strom ist. Es ist zu betonen, dass die Verwendung des
Trockenpulvers anstelle des Nasspulvers bessere Stabilität und Regelgenauigkeit des Drehmoments gewährleistet.
Aufbau und Funktionsprinzip
Die Kupplung (Bremse) besitzt zwei koaxiale Glieder: ein Stator enthält eine Elektromagnetspule und innerhalb,
getrennt durch kleinen Ringspalt, ein Innenrotor – im Falle der Kupplung ihr Ausgangsglied. Der Ringspalt ist
mit Ferromagnetpulver befüllt, das infolge der Magneterregung aktiviert wird. Der erzeugte Induktionsfluss
durchdringt das Magnetpulver und verursacht seine Einstellung gemäß der Flussrichtung, dadurch entsteht
eine Schließkraft zwischen dem Stator und dem Rotor. Die Höhe der Schließkraft hängt ausschließlich von dem
an die Magnetspule angelegtem Gleichstrom ab. Das von der Magnetpulverkupplung übertragene Drehmoment
ist proportional zu dem Erregerstrom und wird bei allen Ausführungen stufenlos von der maximalen
Nenngröße praktisch bis zur Nullgröße verändert. Die Drehmomentkennlinie als Stromfunktion kann sich um
5% ändern, abhängig davon, ob der Strom erhöht oder verringert wird. Das geschieht infolge der magnetischen
Hysterese. Bei allen praktischen Anwendungen ist das Drehmoment unabhängig von der Geschwindigkeit,
unabhängig davon, ob ein Schlupf vorkommt oder nicht und dieses Moment kann mit einer Genauigkeit von
5% für die Geschwindigkeiten im Bereich der empfohlenen Betriebsgeschwindigkeiten von 50 bis 3000 U/min
eingehalten werden. Das restliche Drehmoment beim Ausschalten der Kupplung (Bremse), das infolge der
Remanenz der Schaltung auftritt, sowie die Lager- und Dichtungsreibung sind kleiner als 1% des ausgelegten
Nenndrehmoments für beliebige Kupplung oder Bremse. Die Ansprechzeit des Drehmoments wird durch das
Verhältnis der Magnetspuleinduktivität zur ihrer Resistenz zuzüglich der magnetischen Verzögerung infolge
der Wirbelstromverluste bestimmt.
Achtung:
Um die richtige Maßnahme, die Kupplungen und Bremsen sind für die Arbeit in der Position der horizontalen Achse.

 

Verwendung


Die Kennlinien der Kupplungen und Bremsen ermöglichen einen vielseitigen Einsatz. Das zu übertragene
Drehmoment und der Magneterregerstrom sind gegenseitig annähernd proportional. Bei dem konstanten
Erregerstrom ist das durch die Kupplung zu übertragende Moment unabhängig von der Drehzahldifferenz
zwischen der Antriebs- und Abtriebswelle. Beim Einschalten steigt das Drehmoment mit gewisser Zeitverzögerung
an. Die Abschaltung an der Gleichstromseite ergibt kürzere Schaltzeiten als an der Wechselstromseite.
Einsatzbeispiele
- Am Ausgang der Produktionsmaschine kann die Materialzugkraft konstant gehalten werben.
- Die Zugkraft der Materialführung am Abwickler kann konstant gehalten werden.
- Hinter der Drahtziehmaschine soll die Aufwicklung mit veränderlicher Zugkraft erfolgen.
Durch die Analyse des Wickeltrommeldurchmessers bei dem veränderlichen Trommeldurchmesser wird die
Zugkraft konstant gehalten. Dadurch ist eine einfache Bedienung bei gleichzeitiger Prozesskontrolle möglich.
Technische Beschreibung

  Dane techniczne Technical data P3 .... P6 .... P12 .... P35 .... P65 .... P80 .... P120 ... P170 ...
  Moment nom. Nom. Torque 3 Nm 6 Nm 12 Nm 35 Nm 65 Nm 80 Nm 120 Nm 170 Nm
  Moment resztkowy Residual Torque 0.10 Nm 0.15 Nm 0.3 Nm 0.4 Nm 0.65 Nm 0.8 Nm 1,2 Nm 1,7 Nm
  Napięcie zasilania Supply voltage 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC
  Natężenie prądu Current intesity 0.8 A 0.96 A 0.92 A 1 1 1,1 A 1.2 A 1.2 A
  Oporność Resistance 30 Ohm 25 Ohm 26 Ohm 24 Ohm 24 Ohm 22 Ohm 21 Ohm 21 Ohm
  Czas włączenia t 09 Engaging time t 09 170 ms 180 ms 200 ms 350 ms 500 ms 700 ms 760 ms 880 ms
                     
  Czas wyłączenia t 01 Disengaging time t 01 80 ms 90 ms 100 ms 250 ms 250 ms 350 ms 660 ms 940 ms
                     
      P 3 H P 6 H P 12 H P 35 H P 65 H P 80 H P 120 H P 170 H
  Moc rozproszenia Power 50 W 80 W 100 W 150 W 200 W 250 W 400 W 500 W
  Masa Weight 0,75 kg 1,4 kg 2.6 kg 5.0 kg 9.0 kg 12.7 kg 18 kg 24 kg
      P 3 HR P 6 HR P 12 HR P 35 HR P 65 HR P 80 HR P 120 HR P 170 HR
  Moc rozproszenia Power 100 W 160 W 200 W 280 W 400 W 500 W 800 W 1000 W
  Masa Weight 1,1 kg 1,9 kg 3.8 kg 7.5 kg 13.0 kg 18.5 kg 23 kg 30 kg
      P 3 HV P 6 HV P 12 HV P 35 HV P 65 HV P 80 HV P 120 HV P 170 HV
  Moc rozproszenia Power 150 W 300 W 400 W 600 W 800 W 1050 W 1600 W 2000 W
  Masa Weight 1,4 kg 2,2 kg 4.5 kg 8.0 kg 13.0 kg 17.0 kg 24 kg 28kg
      P 3 S P 6 S P 12 S P 35 S P 65 S P 80 S P 120 S P 170 S
  Moc rozproszenia (500 rpm) Power (500 rpm) 80 W 100 W 120 W 250 W 280 W 350 W 800 W 1000 W
                     
  Moc rozproszenia (1000 rpm) Power (1000 rpm) 100 W 120 W 150 W 250 W 350 W 550 W 1000 W 1250 W
                     
  Masa Weight 0,8 kg 1,5 kg 2.8 kg 5.2 kg 9.4 kg 13.3 kg 18,9 kg 24,8 kg
      P 3 SR P 6 SR P 12 SR P 35 SR P 65 SR P 80 SR P 120 SR P 170 SR
  Moc rozproszenia (500 rpm) Power (500 rpm) 250 W 350 W 440 W 640 W 960 W 1200 W 1600 W 2200 W
                     
  Moc rozproszenia (1000 rpm) Power (1000 rpm) 300 W 400 W 500 W 800 W 1200 W 1550 W 2000 W 2750 W
                     
  Masa Weight 1,2 kg 2,0 kg 4.0 kg 7.7 kg 13.4 kg 19.0 kg 23,7 kg 28,8 kg



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